تأسست هيئة المكتبات كجزء من مبادرة الحكومة السعودية لتعزيز وتطوير القطاع الثقافي في المملكة، وذلك ضمن رؤية السعودية 2030 التي تهدف إلى تنويع مصادر الدخل الاقتصادي وتعزيز المجالات الثقافية. تُعنى الهيئة بتطوير المكتبات العامة والخاصة وتعزيز دورها في نشر المعرفة والثقافة، بالإضافة إلى تحسين البنية التحتية للمكتبات وتوسيع خدماتها الرقمية.
تعمل الهيئة على عدة محاور رئيسية تشمل تعزيز القراءة من خلال إقامة الفعاليات الثقافية والمعرفية، وتوفير التدريب والبرامج التعليمية للمكتبيين، وتطوير الأنظمة الإدارية للمكتبات. تسعى الهيئة أيضاً إلى إنشاء شراكات مع مؤسسات محلية ودولية لزيادة الموارد والمقتنيات الثقافية وتبادل الخبرات.
كما تشارك هيئة المكتبات في تنظيم وإدارة مبادرات تهدف إلى تحسين تجربة المستخدمين، مثل رقمنة المقتنيات، وتحديث قواعد البيانات، وإتاحة الوصول للمعلومات والبحوث بسهولة وفعالية.